Robotlar dokunmayı öğreniyor.

W.PiTToN

W.C.ConsuAllen
Katılım
2 Kas 2006
Mesajlar
19,043
Reaction score
0
Puanları
0
r01_17590631-570x399.jpg
Robotların günlük hayatımıza girmesini engelleyen en önemli unsurlardan biri de dokunma duyuları ile ilgili problemler. Basınca duyarlı sensörlere dayanan sistemler yeteri kadar etkili olmadıklarında bir robotun elinizi insan gibi değil, portakal gibi sıkmasına sebep olabiliyordu.
Belçika’nın Ghent Üniversitesi tarafından geliştirilen yeni polimer tabanlı optik deri, birbirlerine dik olarak yerleştirilmiş iki polimer şerit katmanından oluşuyor. Bu katmanlar birbirlerinden ince plastik bir tabaka ile ayrılıyorlar. Fiber-optik görevi gören bu polimer şeritlere sürekli ışık verilerek yansıma özelliği arttırılıyor. Bu yapay deriye basınç uygulandığında, şeritler birbirlerine daha fazla yaklaşarak ışığın birinden diğerine geçebilmesi sağlanıyor. Bu algılama sonucunda ise son derece duyarlı bir geribildirim mekanizması ortaya çıkıyor. Kısacası robot elinizi sıktığında artık uyguladığı basıncı algılaması için bağırmanız gerekmeyecek.
 

Ekli dosyalar

  • 000.jpg
    000.jpg
    35 KB · Görüntüleme: 30
Geri
Üst