Pazartesi günü (20 temmuz) Uluslararası Uzay İstasyonunda astronot Tom Marshburnun ilk uzay yürüyüşü Endeavour tayfasının planlanan toplam 5 uzay yürüyüşünden ikicisi olan çalışma gerçekleştirildi. Astronotlar Marshburn ve Dave Wolf ikisi birlikte yedek Ku Band Antenini kurdu ve yedek soğutucu pompa sistemini ve istasyonun robot kolu taşıyıcısının yedek sürücü motorunu başarıyla yerleştirdiler. Bir sonraki seferde japonların deney platformuna ait TV kamerasını monte edecekler.